A CPA - Associação Autocaravanista de Portugal surgiu em Janeiro de 1990 por iniciativa de um reduzido grupo de amantes da modalidade, que provinham na sua maioria da prática campista e caravanista. Depressa o movimento encontrou novos aderentes, contando atualmente com cerca de 1 000 associados um pouco de todas as idades e condição social, unidos no gosto pelo usufruto respeitoso da natureza, pela aventura estrada fora, pela descoberta, pela liberdade, e por encontrarem no CPA uma voz na defesa dos direitos dos autocaravanistas.